AISORT by Xingyao Robotics

Sortowanie rudy wydobywczej | AISORT

Przegląd aplikacji — górnictwo i minerały

Sortowanie rudy wydobywczej w nowoczesnych zakładach recyklingu

Sortowanie rud oparte na czujnikach (SBOS) zmienia sposób przetwarzania minerałów, umożliwiając wstępne zagęszczenie cennej rudy przed energochłonnym mieleniem. Usuwając jałową skałę płonną na wczesnym etapie procesu, sortowanie rudy może zmniejszyć energię mielenia o 20–40%, zwiększyć spadek ciśnienia w młynie i sprawić, że złoża niskiej jakości będą opłacalne ekonomicznie. Technologia ta jest stosowana w operacjach związanych ze złotem, miedzią, rudą żelaza, litem, diamentem i minerałami przemysłowymi.

Charakterystyka materiałów i wyzwania związane z sortowaniem

Wyzwania związane z sortowaniem rudy: wymagania dotyczące przepustowości są ogromne (100–1000+ t/h w przypadku dużych operacji wydobywczych); środowisko pracy jest trudne (kurz, wibracje, ekstremalne temperatury, praca 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu); wykrywanie musi działać na szorstkich, niemytych powierzchniach skalnych; a koszt błędnej klasyfikacji jest wysoki — utrata cennej rudy do strumienia odpadów bezpośrednio zmniejsza przychody, podczas gdy wysyłanie odpadów do huty zwiększa koszt przetwarzania na uncję/tonę odzyskanego metalu.

Zalecany stos technologii sortowania

XRT (na podstawie gęstości: ruda siarczkowa vs skała płonna krzemianowa) + NIR/SWIR (identyfikacja minerałów na podstawie sygnatury widmowej: tlenki miedzi, tlenki żelaza, minerały ilaste) + fluorescencja indukowana laserem (wykrywanie diamentów) + radiometryczna (uran). Fuzja wielu czujników poprawia odzyskiwanie poprzez krzyżową weryfikację sygnałów wyjściowych czujników. Systemy pasowe o solidnej konstrukcji dla środowiska górniczego.

Testy wydajności

Te wzorce przedstawiają osiągalną wydajność przy użyciu nowoczesnego sprzętu sortującego opartego na czujnikach, przy założeniu, że sprzęt o odpowiednich rozmiarach i dobrze utrzymany działa na reprezentatywnym materiale surowcowym. Rzeczywiste wyniki zależą od konkretnego składu materiału, przepustowości i warunków pracy.

MetrykaCel
Odzysk rudy>95%
Odrzucanie odpadów30-70% wsadu
Wydajność50-500+ t/h
Cząstki Rozmiar10-300mm