AISORT by Xingyao Robotics

Porównanie Technologii Sortowania | AISORT

Przewodnik po technologii

Jak wybrać odpowiednią technologię sortowania dla swojego zakładu recyklingu

Wybór technologii sortowania określa przepustowość, czystość, koszty operacyjne i zdolność Twojego zakładu do dostosowania się do zmieniających się strumieni materiałów. Ten przewodnik zawiera uporządkowane porównanie sześciu głównych technologii sortowania stosowanych we współczesnym recyklingu, wraz z praktycznymi kryteriami dopasowania każdej z nich do konkretnego zastosowania.

Możliwości technologiczne w skrócie

Dopasowanie technologii do Twojego zastosowania

Sztywne pojemniki plastikowe (butelki, tuby, tace)

Standard: RGB + NIR. RGB oddziela według koloru (przezroczysty, niebieski i zielony PET). NIR identyfikuje typ polimeru (PET vs HDPE vs PP vs PVC). W przypadku materiałów o jakości spożywczej dodaj drugie przejście NIR i wykrywanie metalu, aby uzyskać zanieczyszczenie <50 ppm.

Elastyczne opakowanie i folia

Standard: laser NIR + 3D. Inaczej folia zachowuje się na zsypach sortujących niż sztywne pojemniki – unosi się, składa i zachodzi na siebie. Triangulacja laserowa 3D pomaga odróżnić warstwy folii od sztywnych elementów; NIR identyfikuje typ polimeru samej folii.

E-odpady i WEEE

Standard: XRT + RGB + indukcja + AI. Ekstremalny zakres gęstości elektroodpadów (od lekkich plastikowych obudów po gęste miedziane radiatory i stalowe ramy) wymaga wstępnej separacji na podstawie gęstości (XRT), sortowania na podstawie kolorów (RGB) i weryfikacji metalu (indukcja). Wizja sztucznej inteligencji staje się coraz bardziej istotna przy identyfikowaniu określonych typów komponentów, takich jak płytki drukowane, baterie i złącza.

Odpady z budowy i rozbiórki

Standard: NIR + 3D + prąd wirowy. Materiał z budowy i rozbiórki jest ciężki, ścierny i bardzo zmienny. Solidne obudowy czujników z agresywnymi, automatycznymi systemami czyszczenia są równie istotne, jak sama technologia czujników. Niezbędne jest wstępne przesiewanie w celu usunięcia drobnych cząstek przed sortowaniem optycznym.

Kluczowe kryteria wyboru poza czujnikiem

TechnologiaWykrywanajlepsze aplikacjeOgraniczenia
Kamera widzialna RGBKolor, jasność, kształtSortowanie kolorów plastikowych butelek, stłuczka szklana, odpady elektroniczneNie można rozróżnić typów polimerów tego samego koloru (np. przezroczystego PET od przezroczystego PVC)
Spektroskopia NIRTyp polimeru na podstawie sygnatury odbicia molekularnegoSeparacja PET/HDPE/PP/PVC; identyfikacja papieru i plastikuCiemne lub czarne materiały pochłaniają sygnał NIR; wilgoć powierzchniowa powoduje zniekształcenie widma
Hyperspektralny / SWIRRozszerzony zakres długości fal dla podobnej dyskryminacji polimerówSortowanie ciemnych tworzyw sztucznych, oczyszczanie rPET klasy spożywczej, odróżnianie HDPE od LDPEWyższe koszty inwestycyjne; wolniejsza częstotliwość skanowania niż jednopasmowy NIR
Transmisja promieni rentgenowskich (XRT)Różnice w gęstości atomowej pomiędzy materiałamiOdzyskiwanie metali ciężkich z pozostałości po rozdrabnianiu; sortowanie minerałów/rud; usuwanie aluminium z miedziNie nadaje się do materiałów lekkich (tworzywa sztuczne, papier); wymagana zgodność z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa radiologicznego
Prądy wirowe + indukcjaPrzewodność elektryczna metaliSortowanie metali nieżelaznych (aluminium z miedzi); wykrywanie fragmentów metalu w strumieniach płatkówNie można zidentyfikować typu polimeru, koloru ani zanieczyszczeń niemetalicznych
Wizja AI / Deep LearningWzory wizualne, opakowania specyficzne dla marki, złożona geometria obiektuIdentyfikacja opakowań na poziomie marki; rozpoznawanie komponentów z różnych materiałów; ocena jakości sortowanych frakcjiWymaga reprezentatywnych danych szkoleniowych; konieczne jest przekwalifikowanie modelu w miarę zmiany projektów opakowań