AISORT by Xingyao Robotics

Sortowanie odpadów drzewnych | AISORT

Przegląd aplikacji — budowa i rozbiórka

Sortowanie odpadów drzewnych w nowoczesnych zakładach recyklingu

Sortowanie odpadów drzewnych pozwala odzyskać czyste drewno do produkcji płyt panelowych, energii z biomasy i ściółki dla zwierząt, a jednocześnie oddziela drewno poddane obróbce, pomalowane i zanieczyszczone, które wymaga różnych ścieżek utylizacji lub recyklingu. Największą ilość odpadów drzewnych generują place budowy i rozbiórki, ale palety, opakowania i meble również generują znaczące strumienie.

Charakterystyka materiałów i wyzwania związane z sortowaniem

Wyzwania związane z sortowaniem drewna: odróżnienie drewna poddanego obróbce od nieobrobionego (drewna poddanego obróbce CCA, drewna kreozotowego i malowanego nie można używać do produkcji desek panelowych ani ściółki dla zwierząt); usuwanie metalowych elementów złącznych (gwoździ, śrub, wsporników) uszkadzających rębaki i szlifierki; sortowanie według rodzaju drewna (drewno twarde i miękkie) dla konkretnych rynków końcowych; i obsługę szerokiego zakresu rozmiarów, od trocin po całe palety.

Zalecany stos technologii sortowania

XRT (gęstość: impregnowane drewno ma większą gęstość ze względu na impregnację konserwującą) + NIR (identyfikacja rodzaju drewna: drewno twarde i miękkie oraz wykrywanie farb/powłok) + indukcja (wykrywanie i usuwanie metalowych elementów złącznych) + RGB (sortowanie na podstawie koloru: malowane i niepomalowane). Wstępne rozdrobnienie do 50–200 mm w celu zapewnienia spójnej prezentacji.

Testy wydajności

Te wzorce przedstawiają osiągalną wydajność przy użyciu nowoczesnego sprzętu sortującego opartego na czujnikach, przy założeniu, że sprzęt o odpowiednich rozmiarach i dobrze utrzymany działa na reprezentatywnym materiale surowcowym. Rzeczywiste wyniki zależą od konkretnego składu materiału, przepustowości i warunków pracy.

MetrykaCel
Czystość czystego drewna>98%
Usuwanie metalu>99%
Wydajność10-25 t/h
Wielkość cząstek50-200mm