AISORT by Xingyao Robotics

Sortowanie nasion zbóż | AISORT

Przegląd aplikacji — żywność i rolnictwo

Sortowanie zbóż i nasion w nowoczesnych zakładach recyklingu

Optyczne sortowanie ziaren, nasion, orzechów i roślin strączkowych to standardowa praktyka w przetwórstwie żywności — usuwanie przebarwionych, uszkodzonych lub obcych ziaren, które mogłyby pogorszyć jakość produktu, skrócić okres przydatności do spożycia lub naruszyć standardy bezpieczeństwa żywności. Rolnicze sortowniki optyczne osiągają > 99,9% usuwania defektów przy przepustowości do 30 ton na godzinę w przypadku towarów takich jak ryż, pszenica, kawa i orzechy.

Charakterystyka materiałów i wyzwania związane z sortowaniem

Wyzwania związane z sortowaniem ziarna: niektóre defekty są prawie niewidoczne dla kamer RGB (wewnętrzna pleśń, początkowe kiełkowanie); definicje wad specyficznych dla produktu są różne (zmiana koloru akceptowalna w przypadku jednego rodzaju ziarna może być wadą w innym); wymagania dotyczące wydajności zbóż towarowych (ryż, pszenica) są o rząd wielkości wyższe niż w przypadku zastosowań recyklingowych; oraz wymogi bezpieczeństwa żywności (pleśń wytwarzająca mikotoksyny, fragmenty szkła, kamienie) wymagają niemal zerowego odsetka wyników fałszywie ujemnych w przypadku krytycznych zanieczyszczeń.

Zalecany stos technologii sortowania

Kamera RGB (wykrywanie defektów koloru) + NIR (zawartość wilgoci, defekty wewnętrzne na podstawie różnic w przezroczystości) + SWIR (ocena ryzyka mikotoksyn) + laser 3D (defekty kształtu: zniekształcone, połamane, pomarszczone jądra). Kamery o wysokiej rozdzielczości (0,05–0,1 mm/piksel) i szybki wyrzut (częstotliwość zaworu 500–1000 Hz) zapewniają przepustowość towarów.

Testy wydajności

Te wzorce przedstawiają osiągalną wydajność przy użyciu nowoczesnego sprzętu sortującego opartego na czujnikach, przy założeniu, że sprzęt o odpowiednich rozmiarach i dobrze utrzymany działa na reprezentatywnym materiale surowcowym. Rzeczywiste wyniki zależą od konkretnego składu materiału, przepustowości i warunków pracy.

MetrykaCel
Usuwanie wad>99,9%
Usuwanie materiałów obcych>99,99%
Przepustowość5-30 t/h (ziarno)
Rozdzielczość0,05–0,1 mm/piksel